Законодательством не регламентирован порядок замены преподавателя. Однако, согласно пункту 4.1 статьи 20 Кодекса об образовании, ваш ВУЗ обязан обеспечивать качество образования. Поэтому, если преподаватель не обеспечивает должный уровень качества, студенты имеют право обратиться в деканат с заявлением о замене преподавателя.
В заявлении объясните: так как преподаватель является представителем ВУЗа и исполнителем в рамках договора на подготовку специалиста с высшим образованием, но не может изложить материал на необходимом уровне, то учреждение образования не выполняет одну из ключевых своих обязанностей — не обеспечивает качество образования. Поэтому вы просите заменить преподавателя.
Дополнительно изложите факты. Например, преподавателем используется старый, неактуальный на сегодняшний день материал; вместо изучения темы лекции проводит идеологическую беседу и т.д.
Но обратите внимание, что поменять преподавателя только для сдачи зачета или экзамена нельзя. Так как, согласно пункту 29 Правил, экзамены принимаются преподавателем, который ведет лекции. В случаях, когда он не может принимать экзамен, заведующий кафедрой назначает в качестве экзаменатора другого преподавателя кафедры.